刑事事件と対抗要件について教えてください。現在の状況は以下のとおりです。

刑事事件と対抗要件について教えてください。現在の状況は以下のとおりです。
①当社はお客様からの依頼で車両を預かっている修理会社です。
②預かった車両は全損となり、車両保険の規定では所有権は保険会社に移っています。
③預かった期間の保管料が未収のため、留置権を主張して（保険会社の車両引取を拒否し）当社が車両を保管しています。
④保管料に支払いについて保険会社との話し合いは平行線状態が数ヶ月続いています。そこで、次の2点を対策として考えています。
1.期限までに保管料の支払いなき場合はいかなる理由があろうとも車両を処分するという書面を、お客様と保険会社双方に送ったうえで車両の処分を行う。
2.処分をする前に車両の名義を当社名義とする。ここで2点質問です。
A.保険会社からは、車両の処分を行ったときは刑事事件となるとの警告と受けていますが、1の書面を送った上で車両の処分を行ったとしても刑事事件となりますか？
B.保険会社と車両の所有について争ったとき、保険契約上の所有者である保険会社と名義上の所有者である当社はどちらが有利になりますか？以上よろしくお願いいたします。