ｸﾗｳﾝｱｽﾘｰﾄJZS170に乗ってますが舵角ｾﾝｻｰ異常とｺﾝﾋﾟｭｰﾀに出てｴﾝｼﾞﾝの吹き上がりが一

初めまして、こんにちは。
早速ですが、私の見解を書かせていただきます。
車に異常を感じ、エンジンチェックランプが点灯しているのであればどこかしらに不具合を抱えている可能性が大きいですね。
まず、舵角センサー異常が出ているようです と、その部分の修理を先行したほうがいいと思います。操角センサーのコードをが出力される場合、センサー、ECU(電動パワステだとパワステECU)。配線のどこかに不具合があると考えます。例外的にあるのは、それ以外の部品が悪さをしていて、正常部品を壊してしう事もあります。
そこを直してから、エンジンの吹き上がり異常の診断をしないと本当の原因はどこなのか判別できません。
舵角センサーがらみの不具合なのか、それとも同じタイミングで別の部分の不具合なのか、の二つの故障をどちらかにしぼる必要があります。
おっしゃっているような不具合には私は遭遇した事が無いので何とも言えませんが、パワステ系の不具合とエンジンの不具合を併発している場合、パワステ関連の何かが不具合を起こし、アイドルアップ、スロットル系に影響しているのかなとも予想できます。

まずは、最初に述べたように、舵角センサー系の不具合を解決するところから初めてはいかがでしょうか？
追加といたしまして、カムセンサーに不具合があると、エンジンは正常にかからなかったり、アイドリングしないまたはチェックランプ点灯といった症状になり、今回のそれとはまた違うのではないかというのが私の見解です。
無事に直るといいですね。