はじめまして。
「新型コロナの影響で提出が遅れた」と記載して提出すれば可能かもしれないです。
原則として、青色申告をするためには開業から2ヶ月以内か、適用を受ける年の3月15日のいずれか遅い日までに青色申告の承認申請書を提出する必要があります。
なのですが、2020年については新型コロナウイルスの影響で提出が遅れる方のために提出期限を延長していました。
すでに2020年が終わってはいますが、受付を終了したという話も無いので、申請書の備考欄に「新型コロナウイルスの影響により期限後提出」と記載して提出すれば受理される可能性があります。