お世話になります。早速質問に回答させていただきます。
相続税の申告を依頼する場合には、一般的に税理士さんが契約書を準備します。税理士さんに契約書の原案を出すよう依頼されてはいかがでしょうか？相談だけであれば、税理士には守秘義務がありますので、契約書は作成しないのが一般的です。
下記、インターネットで検索したものですが、URLをご参考にされてください。
http://www.p-five.com/data/library/souzokukeiyaku.html
http://ameblo.jp/simoaratatax/entry-10376548971.html
以上 ご参考になれば幸いです。宜しくお願いいたします。