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USBが認識されない場合、３つのうちどれかが原因となります。
①PC側のUSBポートが壊れている
→別のUSBメモリなどを差して認識すればこれは否定されます。
②ケーブル内部の断線など、ケーブル不良
→別のケーブル（なければ購入などしないといけません）で試しもダメならこれが原因になります
③携帯電話側の不具合
→携帯を再起動するなどして再度行ってみて、ダメなら携帯の可能性があります。
②③はどっちが原因かつかみにくいですが、ケーブル不良の可能性が個人的には高いのかな、と思います。
USB接続を認識する、しないの設定はAndroidにはありません。
差せば認識するし、外せば解除されます。
認識しないということは設定ではなく、上述した通り何らかの故障も含めたトラブルになります。