スマートフォン
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ご質問にお答えします。下記よりPCにてアップデートをお試しください。
https://support.apple.com/ja-jp/HT204204
下記がWindowsによるアップデート方法です。
https://www.softbank.jp/mobile/support/iphone/softwareupdate/howtowin/
こちらをお試しください。
https://jp.imyfone.com/clean-itunes/iphone-update-error-4000/