ご心配のことと思います。
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ご質問者様の記憶では、最後にお手洗いを使用されたのが誰だと記憶されていますか？
娘様でしょうか？
発熱や下腹部痛、体調不良などの訴えもなく、幼稚園に向かわれたのであれば、緊急性はないと思います。
ただ念のため幼稚園に連絡を入れておき、担任の先生に、次回お手洗いに行くときに「おしっこの色を見てね」と本人に伝えてもらうようにしておかれるか、担任の先生に尿の色を確認してもらうようにお願いをするといいかもしれません。そこでまた血尿（赤い尿）が出るようなら、かかりつけの小児科を受診して診察を受けていただくのがいいと思います。
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以上、一般的な内容について書かせていただきました。追加のご質問・疑問点などがありましたら、ご連絡いただければ幸いです。