ご心配のことと思います。
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お子様の頭が質問者様の膝に当たってしまったということですね。
現在のお子様の活気や機嫌が普段通りで、哺乳も普段通りであれば、まず様子を見ていただいて問題はないと考えます。
活気が悪くぐったりしたり、嘔吐を繰り返したり、哺乳が悪かったりするようなら、すぐに最寄りの総合病院の救急外来を受診していただき検査を受けていただくといいと考えます。
念のため2日間ほどは上記のような変化が内科系化を見ていただくといいと思います。
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以上一般的な対応について書かせていただきました。追加のご質問・疑問点がありましたらお返事いただければ幸いです。