了解しました。
下肢に痺れや痛みがある場合、神経性の病態と血管性の病態を想定する必要があります。
あなたの場合、血行不全を示唆する足の冷感がないことと、発症が突然であることから、まず血管性の病態（足の血管が狭くなったり詰まることによって起こるしびれ・痛み）は否定的です。
次に、神経性の痺れの場合も、痺れている足の神経に問題があるのか、それよりも上流に問題があるのかを考えなければなりませんが、あなたの場合は、運動障害を伴っていないこと、腰痛もおありであることから、腰椎のトラブル による下肢の感覚障害の可能性を第一に考えます。脊髄から、腰椎の間を通って足に伸びてくる神経の根が圧迫されることで、足の痺れや痛みが現れている可能 性が高いということです。
感覚障害が生じている場所から逆引きしますと、 第4腰髄神経（L4）～第5腰髄神経（L5）に圧迫が及ぶような何らかの腰椎のトラブル（例：椎間板ヘルニア）が想定されます。
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骨の中を脊髄が通る脊椎は、整形外科の中でも専門性が高い領域です。脊椎脊髄専門医を受診され、診察を受けられることをお勧めいたします。
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【日本整形外科学会認定 脊椎脊髄病医名簿】
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