初めまして、行政書士のito-gyoseiと申します。
こちらは『一問一答式の質問サイト』となっております。
ご質問内容、拝見させて頂きました。
私の分かる範囲でお答えさせて頂ければと存じます。
（電話相談の案内が自動的に表示されますが、ご不要の場合はお気になさらないでください）
慰謝料の支払い内容を公正証書にまとめておけば相手方が内容を守らない場合に訴訟を経ずに相手方に対して強制執行を行うことも可能です。
詳細は下記URLをご参照ください。
公正証書 | 日本公証人連合会 (koshonin.gr.jp)
公正証書をはじめて作成する↓
https://keiyaku-labo.com/
専門家へ依頼すると5～8万円程度の費用が予想されますが、ご自身でも十分に作成可能です。