初めまして、行政書士のito-gyoseiと申します。
こちらは『一問一答式の質問サイト』となっております。
ご質問内容、拝見させて頂きました。
私の分かる範囲でお答えさせて頂ければと存じます。
（電話相談の案内が自動的に表示されますが、ご不要の場合は画面の『×』で消して頂けますようお願い申し上げます）
対応策として、内容証明郵便で兄・弟連名宛で、越境した枝を剪定するよう求めてはいかがでしょうか。
内容証明郵便はご自分で作成すれば1,200～2,000円程度です。
（司法書士・行政書士などの専門家へ依頼すると2～3万円程度掛かります）
証拠能力のあるきちんとした書面で通告されたら、心理的圧迫効果により相手方も相応の対応を余儀なくされるかと存じます。
下記URL、ご参照ください。
内容証明郵便の書き方↓
https://kigyobengo.com/media/useful/608.html
内容証明郵便（日本郵便）↓
https://www.post.japanpost.jp/service/fuka_service/syomei/index.html
ご自身で作成する場合は、こちらもご参照ください↓
https://bengoshihoken-mikata.jp/archives/2459
メールでも可能です。
e内容証明（電子内容証明）↓
https://www.post.japanpost.jp/service/enaiyo/
「内容証明郵便・文例」でネット検索すればたくさん掲載されていますので、それを参考にすればご自分でも充分、作成可能かと思いますし、パソコンやプリンターが無ければ、大きな文房具屋へ行けば内容証明郵便専用の３枚複写の原稿用紙が売っています(Amazonでも売っています）。
これを専門家へ依頼しお金を使うのは正直もったいないので、まずはご自身で作成なさることをお勧めします。