弁護士のkhyh1709といいます。よろしくお願い致します。
どの弁護士がどの分野に詳しいのか、ということについて、これを検索できるようなシステムは残念ながらありません。
分野によっては、専門的な研究会組織などがあり、そこに所属している弁護士、という探し方はあるのですが、
（例えば欠陥建築なら、欠陥建築の全国ネットというのがあります。）
今回の公衆用道路を使用する権利、ということについては、これを直接的に取り扱うようなところが思い当たりません。
弁護士を探すとすると、ホームページの記載などで検索するか、弁護士会の法律相談センターで相談し、
その担当弁護士に、今後の協力もお願いしてみるか、だめなら担当できそうな弁護士を紹介してもらうか、
などでしょう。
分野的には、民事事件を取り扱っている弁護士なら対応可能なところともいえます。
ただし、絶対勝てる弁護士、と決めてしまうと、多くの弁護士が依頼を受けないのではないかと思います。
訴訟等になった場合、絶対、ということはなかなかないですし、今までのところで弁護士の意見が分かれているという状況ですと、
絶対、というように限定してしまうと、弁護士探しが難航するのではないかと思います。
もちろん、依頼を受ける弁護士は、勝訴のために尽力しますので、協力してくれそうな弁護士ということで探される方がいいと思います。