初めまして、行政書士のito-gyoseiと申します。
ご質問内容、拝見させて頂きました。
まずはお父様のご不幸、心からお悔やみ申し上げます。
私の分かる範囲でお答えさせて頂ければと存じます。
一般的に生活保護受給者が亡くなったら、遺産相続も可能であり、この互助会契約の名義変更・解約も可能であると思量します。
尚、生活保護を受けていた人が亡くなった場合、自治体から葬儀費用が支給される制度があります。
生活保護受給者が亡くなった場合の葬儀費用↓
https://ansinsougi.jp/p-99#:~:text=%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81,%E5%AD%90%E4%BE%9B164%2C800%E5%86%86%E4%BB%A5%E5%86%85%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82