法律
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放棄後の相続人らも全員放棄した場合、放棄の効力の及ばない担保
権の実行については債権者が相続財産管理人の選任手続きをして、
実行する事になるでしょう。
自宅は放棄せざるをえないのが原則ですね。
知人に買い取らせて借りる方法もあるでしょうが。
会社と個人保証している母は破産でいいでしょう。
あなたは役員でないので、責任は免れるでしょう。