こんにちは!親友について悩んでます。立場上あまり強く言えない親友なので、今まで自分の気持ちを隠して付き合っていました

質問を投稿していただき、ありがとうございます。司法書士のshihoushoshikunと申します。わかりやすい回答を心がけてはおりますが、回答にご不明点がある場合は、「評価」の前に返信機能でご質問下さい。
まず、法律的なことを言えば、質問者様は自分の所有でない車の車検代や駐車場代を支払う義務はありません。
そして、義務もないのに支払うように強要してくるのであれば、「強要罪」になります。
また、「職場に乗り込んで洗いざらい悪事をしゃべる」という行為は「名誉毀損」になります。
以上のように、質問者様の友人は言ってることが理にかなっていません。これ以上関わりにならないほうがいいと思います。
対応方法としては、「専門家に相談した。今後はお金は払わない。強要してくるようなら警察に相談する。また、職場に乗り込んで悪事をしゃべるなら名誉毀損になるので、損害賠償を請求する。」と主張し、あとは連絡を無視していれば良いでしょう。
不明な点がありましたら補足しますので、返信してください。