ご心配のことと思います。
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まだ感染したかは判断できません。
ただ濃厚接触者に該当しますので、保健所からPCR検査の指示があると思います。もちろん最寄りの医療機関に相談をしていただき、そちらで明日にでもPCR検査を受けていただいてもいいと思います。
PCR検査が陰性であれば、感染はしていないと考えていいですね。
まずは保健所からの連絡を待っていただくか、最寄りのPCRを施行している医療機関に相談をしてPCRを受けていただくといいと思います。
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以上、一般的な内容について書かせていただきました。追加のご質問・疑問点などがありましたら、ご連絡いただければ幸いです。