ゲームキャラクターの著作権についての質問です。 前提条件 ・キャラクターは、個人がゲーム内でデザインして作成

知的財産権を専門とする者です。
質問者様がおっしゃるとおり、私的使用の目的で著作物を複製する場合には、複製権（著作権法２１条）の侵害とはなりません（同法３０条）。
ここで、著作権法３０条１項柱書には以下のように規定されています。
「著作権の目的となっている著作物・・・は、個人的に又は家庭内その他これに準ずる限られた範囲内において使用すること（以下「私的使用」という。）を目的とするときは、次に掲げる場合を除き、【その使用する者が】複製することができる。」
この条文によれば、、【その使用する者が】複製するのであれば、私的使用の目的で著作物（キャラクター）を複製することができる、と規定されています。
ご質問との関係でポイントとなるのは、【その使用する者が】の部分です。
【著作物であるキャラクターを使用する者】である質問者様ご自身が、そのぬいぐるみの製作をするのであれば、私的使用の目的でのキャラクターの使用が認められることになります。
したがいまして、ご質問にあるような第三者(縫製メーカー)に依頼して製作してもらう場合には、同法３０条１項柱書で規定しているところの【その使用する者が】に該当しませんので、私的使用の目的であっても、著作権者の許諾がなければキャラクターを利用することはできないこととなります。

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