拝啓。家庭裁判所の調停から呼び出しが来ました。どうすればいいでしょうか？

拝啓。私は54才の男性です。父は大正8年生まれ。養母は大正12年生まです。3年前に亡くなりました。夫婦に子供が出来ませんでした。父は20才下の女と知り合い、昭和35年に私が生まれました。養母は離婚を希望しましたが、親戚が仲裁し、実母に手切れ金を払い、今後父に近ずかない。そして私は、父、養母、私の3人の生活が始まりました。1才前後の事です。溢れる愛情で育ちました。
ところが、私が19才の時、別れて結婚もし、男の子を産んだ実母が、又、父と寄りを戻して、男の子が生まれました。養母は離婚し、私は1人成りました。私が仕事ヘ行くと、実母が家に入り、私が帰宅する前には帰ります。玄関には店屋物が置いてありました。私のはただの1度も食べたことが有りませんでした。そんな生活が10年。私も結婚しました。あれから25年。私は努力して不動産賃貸で1人前に成りました。実母は父の数億円の財産を食い潰し、まだ数千万は持ってるはずですが、真ん中の弟と2人、2年前から生活保護を受けてます。そして今回、家庭裁判所の調停ヘ訴え、私にお金を生活の面倒な見ろ。と言う事ですを言って来ました❗

ご多忙な中、有り難うございました。
調停から来た手紙の文中には、弟は45才ですが、うつ病で働けない。と書いてありました。しかし、車を運転してタバコを吸い、飲食も有ります。これも私が面倒を見る義務が有るのでしょうか？