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ご質問ありがとうございます。kaitoと申します。宜しくお願い致します。
ご利用のプリンターip1700ですが、Windows7まで対応しているプリンターですので、
Windows10専用のドライバーが提供されておりません。
御手数をお掛け致しますが、一度コントロールパネル内のデバイスとプリンターよりip1700を削除していただき、USB接続をし、iP1700の電源をONにした後ドライバーが入るかご確認いただけますでしょうか。
冒頭でもお伝えいたしました通り、Windows10に対応していないプリンターですので、ドライバーが検知出来ない場合がございます。どうぞ、宜しくお願い致します。