将来相続予定の母名義の土地を担保に、借入をします。

将来相続予定の母名義の土地を担保に、借入をします。　今回私の経営する会社で国の助成金の交付が決定し、実際に振り込みがされるまでの繋ぎ資金と母名義の借入があるのでその代位弁済をするので￥5100万の融資が実行されます。母の会計士　姉　兄も納得してます。私の家内　息子　娘も納得しています。融資先から姉　兄　息子　娘に借入承諾書の提出を求められております。借入承諾書というのは、法的に債務を負うようなリスクは無いですか？借主は、私の法人　保証人は、私　母名義の土地が物上保証という形です。借入先は、アサックスという不動産担保ローンの金融機関です。以下がその内容となります。
アシスタント: 了解いたしました。お住まいの都道府県を教えていただけますか？
質問者様: 東京都
アシスタント: ありがとうございます。上記の他に、法律の専門家に事前に伝えておきたいことはありますか？
質問者様: お世話になっております。
アサックス竹田です。お待たせしました。
5,100万で融資承認が下りました。条件が数点ございますのでご検討ください。面談時にもお話させて頂きましたが、政子様が高齢ですので、長女様・長男様にも弊社借入の事を知っていただきたいです。
借入承諾書（アサックスから新町の土地建物を担保に５，１００万お借入すること）に署名と認印を頂ければと思います。
また、先日のご提案②の場合、実務上、根抵当権という融資枠を付けます。
根抵当権は7,300万を設定（今のＵＦＪは根抵当権7,700万）し、その中で2,100万、3,000万の二段階融資を行います。
当社の場合7,300万の70％が融資上限額となります（5,110万）。
これであればお母様の立ち会いは一度で済みます。【ご融資条件】
・吉松明美様、鹿島寛様から借入承諾書を取得
・根抵当権7,300万を設定
・事業資金2,100万を先行融資。7月に3000万のＵＦＪ返済融資
・1年後、補助金の内、800万の内入（一番最初にお話しした内容です）借主：法人様
連帯保証人：鹿島淳様
物上保証人：鹿島政子様
担保不動産：新町2丁目の土地と建物
融資金額：５，１００万円
金利：３．９％
月々の支払い：元利２６万円
契約期間：１２ヶ月（補助金８００万の内入後に延長、２０年返済ペース）
解約違約金：３％【費用内訳】
融資取扱手数料（２％＋税）：１１２．２万円
登記費用：見積もりします融資金額から上記２つの金額を差し引いた金額を法人様の口座にお振込み致します。【ご契約時必要なもの】
法人様
印鑑証明書：1通
実印
ゴム版
振込先の口座が分かるもの
口座引落用の銀行印
現金6万円程（収入印紙等）
鹿島淳様
印鑑証明書1通
住民票（家族全員記載のもの）：1通
実印
運転免許証
健康保険証
鹿島政子様
印鑑証明書2通
住民票（家族全員記載のもの）：1通
実印
新町の権利証一式
期限切れパスポート
健康保険証
新町の賃貸借契約書3部屋分（申込時に写真で取りましたが、コピーが必要です。後日データでいただいた分は要りません）